Dr. Fernando Kiyama Miramontes

Ha trabajado 25 años en el SNIT de los cuales, los últimos 16 años han sido en CRODE Chihuahua y desde el año 2001 se encuentra cursando el programa doctoral. Para nuestra institución es estratégico el apoyo al desarrollo de la investigación razón por la cual estamos comprometidos con la conclusión exitosa de estos proyectos, así como con el inicio de otros.

Modelación y Análisis Dinámico de Perturbaciones Inducidas a un Robot Manipulador Flexible

Justificación

• Históricamente la rigidez estructural de los mecanismos ha sido la base para su rapidez y exactitud.

La rigidez conlleva peso e inercia en los elementos y potencia para operar.
La demanda de alta productividad requiere ciclos de máquina más cortos.
Los efectos de la deformación elástica se deben tomar en cuenta cuando la operación del robot implica alguno de los siguientes aspectos:

• Alta velocidad

• Alta precisión

• Carga pesada

Objetivo del Proyecto

Modelar y analizar de manera integral las fuerzas dinámicas, el comportamiento de los actuadores y los desplazamientos en la estructura de un manipulador flexible.

Metodología

Aportaciones

Aportación Científica:

Avance del conocimiento en el modelado integral de sistemas mecánicos flexibles con accionamiento neumático.

Aportación Tecnológica:

Diseño de un grado de libertad para un manipulador flexible controlado electroneumaticamente.

Prototipo experimental

Publicaciones

“ Modelo orientado a mejorar la actuación en un manipulador flexible de tipo industrial”

Kiyama Miramontes Fernando Fco. y Vargas Soto José Emilio
Quinto Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob, A gosto, 2003

San Luis Potosi

“Modelling of a Single Degrre of Freedom Flexible Arm Pneumatically Operated”

Fernando F. Kiyama and Emilio Vargas

International Symposium on Robotics and Automation ISRA 2004-09-23

Querétaro, Qro. pags 218-225, Agosto, 2004.

“Modelo Termo-Mecánico para un Manipulador Tipo Dieléctrico”.

Fernando F. Kiyama y Emilio Vargas

INFORMACIÓN TECNOLÓGICA.

Vol 15, No 5, Ed. Septiembre-Octubre 2004