NUEVOS DESARROLLOS

UNIDAD DE CONTROL DE PROCESOS

Dada la alta demanda que existe actualmente en los Institutos tecnológicas por equipos didácticos para hacer experimentos y prácticas de control, a partir del 2003 estamos desarrollando la Unidad de Control de Procesos. Este equipo esta ideado para servir como ayuda didáctica para hacer experimentos de control de gasto, nivel, temperatura, y presión. El usuario podrá hacer experimentos de control automático utilizando sistemas de lazo cerrado a partir de las acciones básicas de control: control proporcional, control derivativo y control integral (control P, control I, control PI, control PD o control PID).

El aparato cuenta con un PLC para recibir la señal procedente de cada uno de los sensores de la variable de prueba y enviar la respuesta de control al actuador. El usuario podrá elaborar el programa de control en el PLC utilizando las funciones preestablecidas PID. La programación es del tipo de diagrama de escalera, como normalmente se utiliza para la programación de PLC`s. El aparato tendrá la opción para que el usuario establezca los parámetros de la acción de control directamente a través de una PC en un ambiente amigable para, en este caso, no tener que elaborar el programa directamente en el PLC. Así, el usuario tendrá oportunidad de desarrollar por si mismo un programa de control para su aplicación y análisis del comportamiento del sistema o simplemente modificar los parámetros de control de cualquiera de las opciones de control PID en programas ya preestablecidos cuando el objetivo sea solo analizar el desempeño de cada una de las opciones de control PID. El comportamiento del sistema sujeto al control será desplegado en el monitor de la PC en tres graficas diferentes: la de respuesta vs. tiempo, la de error vs. tiempo y la de la variable a controlar (temperatura, gasto, presión o nivel) vs. tiempo para un mejor y más detallado análisis.